Synthèse du système de commande numérique

1. Quel est le temps l'inertie?

Alcool torque pour les points d'angle vitesse.

2. Qu'est-ce transfert vedette?

Alcool sortie signaler à l'entrée.

3. Quelle est la transition vedette?

Réaction système unique étape élan.

3. Quel est le poids vedette?

Réaction système Dirac (Simple élan infini).

4. Détermination observabilité.

Le système observable se il n'y a pas deux identique primaire conditions que système de sondes un seul et la même extrémité État.

5. Détermination contrôlabilité.

Système contrôlable Si le choix correspondant directeur effets il peut se agir de toute initiale États se traduire par toute finie condition temps fini.

6. Pourquoi vous avez besoin vérifier observabilité et de contrôle.

Si nous allons vérifier Système pour observabilité, et il ne est pas observable nous ne pouvons pas puis sélectionnez contrôle impact que nous choisissons après évaluation de son États Système (dans observateurs) et si ce ne est pas observable, alors nous ne pouvons pas sélectionner.

A si le système pas contrôlable, en conséquence nous il ne peut pas gérer et nous ne sommes pas satisfaits.

7. Lorsque, dans le diagramme fermé de l'observateur, et où l'objet lui-même?

Haut l'objet lui-même, et ci-dessous l'observateur. En général, partout, où il ya plus de les variables tilde (ondulé ligne), ce se réfère à observateur tout le reste à l'objet.

8. Qu'est ce qui détermine la la gestion?

Gestion dépend de la les variables États système:

Expliqué par le fait que Régulateur de Nous servir les variables État, et à sa sortie, prendre le contrôle impact nous alors servir objet: U=-RX. Où R-matrice contrôleur.

9. Lorsque, dans le diagramme évaluation de l'état?

Tout au long de où il ya plus de les variables tilde il se réfère à observateur tout le reste à l'objet. Un observateur et nous donne une estimation État.

10. Pourquoi trouvons-nous matrice A cr A ch ?

The Matrix A cr pour trouver ce qui serait la voir dans le troisième degré faire en sorte que, transition objet de processus extrémités pour les trois cycles (d'où et troisième degré).

The Matrix A ch pour trouver ce qui serait la voir dans le troisième degré faire en sorte que, les variables États match leur évaluation.

11. Ce qui lie matrice A 0 ?

Elle links XX vecteur qui est: . où et .

Donc ici il se lie Ce vecteur sur le e Étape et le même vecteur à l'étape k + 1, ce est à dire .:

XX (k + 1)=A 0 XX (k), (*) - Rappelez-vous Cette équation astérisque.

12. Comment utiliser matrice A 0 obtenir une table?

Nous connaître la première données:

0

w Face

i nominale

0

0 (Les trois derniers chiffres est la première état observateur)

0

Beaucoup ici: sachant que ces initiale données (qu'ils cycle de zéro, c.-à-pour k=0), nous substituons dans l'équation (*) (Oui, ça l'est équation vous étaient Rappelez-vous) obtenir la valeur XX sur le vecteur k + 1 cycle, ce est-en ce cas 1 cycle, et ainsi de En outre cercle, calculer valeurs de vecteur XX dans tous Bars et nous voyons que dans le Processus 6 cycles pleinement se termine.

13. Comment écrire transfert en fonction difuru?

Le transfert fonction est une fraction, numérateur dont les rendements par substitution, dérivés degrés p droite difura et le dénominateur -. Sur la gauche

14. En ce qui concerne le transfert fonctionner de trouver sortie sachant l'entrée?

Sortie signal est obtenu comme ça:

il amplitude est amplitude contribution Multiplication module transfert fonctionner sur fréquence de l'entrée le signal.

et entrée à la phase signal d...


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