Analyse de contrôle automatique

LE MINISTÈRE DE L'ÉDUCATION ET DES SCIENCES DE LA RÉPUBLIQUE DU KAZAKHSTAN

North Kazakhstan État UNIRSITET MI. M. Kozybayev

Département de génie de l'énergie et

Le ministère de l'Énergie et de l'instrumentation


Coursework

Analyse contrôle automatique

Discipline: Principes fondamentaux, automatisation


L'auteur Vakulchik M.Yu.

Enseignant Kashevkin AA.

Petropavlovsk 2011


Contenu

Introduction

1. La recherche de moyens de système de commande automatique

1,1 Détermination de la fonction de transfert du système fermé

1,2 logarithmique de fréquence d'amplitude Spécifications

1,3 la phase logarithmique réponse en fréquence

1,4 caractéristiques temporelles ACS

1,5 enquête de la stabilité des ACS

2. Synthèse de quot contrôleur objet;

2,1 Calcul des paramètres optimaux Régulateurs

2.2 Sélection de l'unité de commande optimale sur la base de études expérimentales

Conclusion

Références

Introduction

Automation - un domaine de la science et de la technologie, couvrant la théorie et les principes de la construction de systèmes de gestion, d'exploitation sans la participation directe personne.

Les premiers appareils automatiques à usage industriel étaient mis au point dans le cadre de l'avènement des machines à vapeur. Dans la seconde moitié du 19ème siècle, il y avait des dispositifs automatiques sont basés sur l'utilisation de l'énergie électrique. Initialement travailler sur la création de systèmes automatiques en mécanique, génie électrique, génie thermique et d'autres branches de la science ont été menées indépendamment les uns des autres.

Pour la technologie moderne est caractérisé par une complication importante du problème la gestion et la croissance de l'information en cours de traitement, un principal automatisation de saut qualitatif -. utilisation généralisée de la technologie informatique

Le développement continu de la science et de la technologie et l'introduction de intensive scientifique et technique progrès dans la production fournissent mise à jour continue de l'arsenal technique automatisation, déplaçant des éléments obsolètes par de nouveaux modèles plus modernes.

L'objectif principal de cet article est de présenter le base les méthodes de construction des systèmes de contrôle automatique et les systèmes de contrôle automatiques les moyens nécessaires à leur mise en œuvre.


Mode d'étude 1. Système de commande automatique 1.1 Détermination de la fonction de transfert du système fermé


Figure 1. Schéma de fonctionnement du système de contrôle de température

ou - l'objet de la réglementation;

PO - l'organisme de réglementation;

P - engins;

ET - le moteur;

CSS - amp;

SE - l'élément de détection;

U FROM - la tension mesurée;

D U - écart de tension;

j 1 - de l'angle de rotation de l'arbre du moteur;

j 2 - L'angle de rotation de l'engrenage d'arbre;

t 1 - sur la température objet d'entrée;

t 2 - la température à objet de sortie;

U h - spécifie tension;

U 1 - Tension d'entrée commande du moteur.

1. nbsp; L'équation du système contrôlée ( 1 + T 1 p) t 2 = k 1 t 1 p

où T 1 - constante de temps OR; k 1 -. coefficient de transfert

contrôleur de mode de contrôle automatique

2. Le corps de l'équation régissant t 1 = k 2 j 2 k 2 - facteur t...


1 - 7 | avant

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