Le calcul et la conception du mécanisme de direction
Le ministère de l'Education et des Sciences de l'Ukraine Université nationale de l'aérospatiale, NE Joukovski

«CAI»

Le ministère 202

explicative Note aux projet de cours

Discipline Construction machines

Calcul et la conception du mécanisme de direction

Artiste:

étudiant VN Polishchuk

Kharkiv - 2005


Sommaire

Ce projet est premier travail de conception. Le travail est la dernière étape dans le cycle disciplines techniques de base.

Les principaux objectifs sont:

1. nbsp; étendre et approfondir les connaissances acquises dans les cours d'études précédentes;

2. nbsp; saisir le principe de calcul et la conception de pièces standards et de montages;

3. nbsp; familiariser avec GOST etc.

Au cours du projet bras de l'appareil à gouverner ont été conçus (Module 2), engrenage conique seule étape engrenage conique et supplémentaires entraînement par courroie, tenue vérifier les calculs d'engrenages et roues dentées coniques, ainsi que haut débit et de l'arbre à basse vitesse, les connexions de boulons.

Pendant les calculs étaient développé les dessins suivants: dessin d'ensemble d'un biseau seule étape boîte de vitesses avec entraînement par courroie supplémentaire et ses principales unités - arbre de vitesse et la roue conique.


Les données de base

L'angle de rotation.

La vitesse angulaire de rotation .

Vitesse moteur.

Le moment de résistance rotation de l'épaule.

La durée de vie.


Introduction

manipulateur robotique contient deux parties organiquement liés de dispositif de commande et un manipulateur. L'unité de commande comprend un dispositif de détection, les éléments le traitement et le stockage d'informations, les actionneurs de l'appareil de contrôle. Manipulateur du point de vue de la mécanique et de la théorie des mécanismes - un spatiale complexe géré mécanisme à plusieurs degrés de liberté, comprenant un liaisons rigides et résistants, transmission et lecteurs.

manipulateur de Mouvement réalisée par des actionneurs qui peuvent être placés sur l'élément mobile ou sur une base mobile. Le nombre de moteurs d'entraînement est habituellement égal au nombre de degrés Manipulateur de liberté tandis que pendant les opérations technologiques système peut imposer des communications supplémentaires. Le transfert de mouvement à partir lien vers le mécanisme moteur est effectuée par l'intermédiaire d'engrenages espèces différentes. Système de tels mécanismes à l'emplacement sur le disque base peut être assez compliqué.

Technology caractéristiques et la conception de robots industriels définissent la base suivante paramètres: la charge, le nombre de degrés de liberté, la forme et les dimensions région, l'erreur de positionnement et du type de système de gestion de travail.

En génie utiliser les principes de robots modulaires globale.

Le module global - il unité fonctionnellement et structurellement indépendant qui peut être utilisé individuellement ou en association avec d'autres modules pour créer industriel Robots avec la mise en page de domaine donné, les caractéristiques et le type d'appareil gestion.

Considérez industrielle robot pour machine de service avec CNC CNC M20P 40.01 avec le principe de construction modulaire global. Il est conçu pour automatisation des opérations morceaux" l'installation d'enlèvement" et de pièces, changement outils et autres opérations de soutien pour l'entretien des machines-outils CNC.

Robot industriel comprend les mécanismes suivants dans les différentes versions: la rotation (M1); récupération et inférieure (M2); bras d'extension (M3);. la rotation de la main (M4)

CNC Type de ...


1 - 9 | avant

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